如何劃分模塊，是齒輪減速電機模塊化設(shè)計的關(guān)鍵問題。模塊種類少，通用化程度高，加工批量大，對降低成本有利。但從系統(tǒng)的外涵考慮，設(shè)計時應(yīng)對產(chǎn)品的整體、功能、性能和成本等方面進行全面分析，才能合理確定模塊的種類和數(shù)量。

　　國內(nèi)已開發(fā)的組合的減速器、電機減速機、有制動功能的電機減速機。是我國的齒輪減速電機模塊化組合的雛形。

　　1)超負荷

　　2)潤滑油不足或過多

　　b 異常的穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)噪聲

　　1)轉(zhuǎn)動/研磨噪聲，軸承損壞

　　2)敲擊噪聲，嚙合不規(guī)則

　　c 異常的不穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)噪聲

　　油污染或油量不足

　　d 通氣器漏油

　　1)油量太多

　　2)通氣器安裝不正確

　　e漏油 密封損壞