直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

　　采用批量生產(chǎn)的微型直流電動(dòng)機(jī)典型產(chǎn)品，具有良好的電氣、機(jī)械性能及其一致性。

　　減速電機(jī)由于體積和電刷換向器的限制，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在3000-12000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速增加，電動(dòng)機(jī)的工作壽命將顯著降低。

　　采用的精密低噪音電動(dòng)機(jī)，內(nèi)部裝有壓敏電阻，以減少對(duì)環(huán)境的電磁干擾。

　　電動(dòng)機(jī)的工作壽命主要取決于電刷和換向器的機(jī)械磨損和電化學(xué)腐蝕，在額定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和速度條件下，可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)300到500小時(shí)。

　　齒輪箱的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

　　直流齒輪電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩對(duì)轉(zhuǎn)速、電流有著直接的關(guān)系，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的增大而線性降低，電流則線性增加。選用規(guī)格時(shí)，應(yīng)盡量在其最大效率點(diǎn)附近工作，以獲得理想的運(yùn)轉(zhuǎn)性能、工作壽命和特性穩(wěn)定性。

　　通常，直流齒輪電動(dòng)機(jī)的使用環(huán)境與微型直流電動(dòng)機(jī)相同，如有特殊需要，例如環(huán)境溫度、過載條件、電流限定等，必須事先說明。

　　齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動(dòng)機(jī)的工作壽命，通?？梢赃_(dá)到1000到3000小時(shí)。

　　齒輪箱的總減速比一般在1:10到1:500范圍內(nèi)。經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，可以達(dá)到1:1000或更大，但很大減速比的齒輪箱不允許“倒轉(zhuǎn)”，即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動(dòng)軸，強(qiáng)行倒轉(zhuǎn)。

　　由于齒輪強(qiáng)度的限制，當(dāng)總傳動(dòng)較大時(shí)，齒輪電機(jī)可能不能承受堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，此時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩不能超過最大允許短時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。齒輪箱由多級(jí)齒輪副組成。每一級(jí)包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對(duì)相互嚙合的齒輪副。第一個(gè)小齒輪安裝在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承，通常是用銅或鐵質(zhì)材料燒結(jié)制成的含油軸承。