永磁直流減速電機(jī)的分類：

　　永磁直流減速電機(jī)分為永磁無刷直流電機(jī)和永磁有刷直流電機(jī)。根據(jù)電刷和換向結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類。永磁有刷直流減速電動機(jī)可分為三種：

　　1、傳統(tǒng)的直流減速電動機(jī)的形式，即將其靜態(tài)勵磁繞組用永磁體替代，這類直流減速電機(jī)可用作伺服電動機(jī)，直流減速電機(jī)也可用于汽車及其他控制中。

　　2、直流減速電機(jī)匱桂形動圈式直流減速電動機(jī)，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)子無鐵心。

　　3、直流減速電機(jī)盤式轉(zhuǎn)子動圈式直流減速電動機(jī)。由于此類直流電機(jī)將通常采用印刷電路技術(shù)的導(dǎo)體裝在轉(zhuǎn)子盤的表面上，所以直流減速電機(jī)也可稱為印制電路電動機(jī)或印制繞組電動機(jī)，簡稱印制直流電機(jī)當(dāng)前在發(fā)展起來的電動自行車中，直流減速電機(jī)有部分廠家采用的驅(qū)動裝置就是印制直流電機(jī)。