行星式齒輪減速機(jī)，基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星式齒輪減速機(jī)的工作原理，動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心，將他轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　行星式齒輪減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50%的體積;同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性;重量輕、高效率、免保養(yǎng)(無須更換潤滑油)、壽命長(無需更換零組件)且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更為容易。

　　伺服用行星式齒輪減速機(jī)還具有高輸入速度、高扭矩密度、高扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、高效率、溫升低、低噪音、安裝容易等特性。

　　在實(shí)用上，所有的高性能伺服用齒輪減速機(jī)，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式的齒輪減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，行星式齒輪減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達(dá)到充分潤滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性，使得行星式齒輪減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為「適合使用的伺服應(yīng)用方案」。