選購時要考慮的因素主要有以下四點：

　　1.電機減速比

　　在選擇購買電機時，首先要明確電機的減速比，確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速電機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。

　　2.電機規(guī)格大小

　　滿足上面條件后請選擇體積最小的減速電機，體積小的成本相對低一些。如果您的空間不夠電機直線連接，您還可以選擇拐角型減速電機，它可以使扭矩轉90度。

　　3.減速電機的精度

　　接下來要考慮減速電機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

　　4.電機的使用壽命

　　還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速電機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。