1.電機(jī)電流的檢測(cè)

　　萬(wàn)用表置直流20A擋，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端(有刷電機(jī)也可串接在控制器輸出到電機(jī)的線上)。打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，在電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，記錄此時(shí)萬(wàn)用表的最大電流值I1。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10秒以上，等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后開(kāi)始觀察并記錄此時(shí)萬(wàn)用表的最大電流值I2，電機(jī)的空載電流為I2一I1億負(fù)載測(cè)量可以用木棍摩擦車(chē)輪模擬帶負(fù)載的方法進(jìn)行。

　　2.電機(jī)線圈的檢測(cè)

　　檢測(cè)有刷電機(jī)時(shí)將電機(jī)正負(fù)極線短接，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)一圈，明顯有阻力的一般故障不在線圈，若沒(méi)有阻力或阻力很小的應(yīng)首先檢查炭刷和換相器。此方法也可判斷炭刷是否已磨損失效。檢測(cè)無(wú)刷電機(jī)則把電機(jī)相線任意兩根短接，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)有脈動(dòng)阻力感，若將三根相線一同短接則電機(jī)阻力非常大，這樣的檢測(cè)結(jié)果表明故障不在線圈。

　　3.霍爾元件的檢測(cè)

　　無(wú)刷電機(jī)常見(jiàn)的故障是3個(gè)霍爾元件損壞，霍爾元件的檢測(cè)方法有以下幾種：

　　方法一是采用自制簡(jiǎn)易無(wú)刷電機(jī)檢測(cè)儀檢測(cè)。

　　方法二是用萬(wàn)用表檢測(cè)輸出電壓。首先控制器接通電源，由控制器給霍爾元件供電，萬(wàn)用表置20VDC擋，將黑表筆接地線，紅表筆分別測(cè)量3個(gè)霍爾元件輸出引線(信號(hào)線)的電壓，同時(shí)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，正常電壓是OV或5V，且是變化的，如果某個(gè)霍爾元件輸出電壓不變，則表明該霍爾元件損壞。

　　方法三是采用比較法。測(cè)3個(gè)霍爾元件的電阻，萬(wàn)用表置電阻擋，然后紅表筆接霍爾元件信號(hào)線，黑表筆測(cè)公共負(fù)極，3個(gè)霍爾元件的電阻應(yīng)該差不多，如果其中有一個(gè)電阻相差太多，說(shuō)明這個(gè)元件已經(jīng)損壞。