目前，用于電動自行車的電機種類較多，從有無換向器和電刷來分可分為有刷電機和無刷電機，從轉(zhuǎn)速來分可分為高速電機加減速傳動機構(gòu)和低速直接驅(qū)動電機。它們可組合為有刷高速電機+減速器、有刷低速電機、無刷高速電機+減速器、無刷低速電機。

　　有刷電機是永磁直流電機的簡稱，它又有圓柱式和盤式、有鐵芯和無鐵芯之分。這類電機因為有直接機械接觸的換向器和電刷，二者之間存在著機械磨損和電火花，所以這種電機效率不高，壽命短，需定期維護和更換電刷。換向器和電刷是這類電機的薄弱環(huán)節(jié)。

　　高速電機+減速器和低速直接驅(qū)動電機相比，存在著減速機構(gòu)，這種減速機構(gòu)可以是圓柱齒輪、圓錐齒輪、諧波齒輪、鏈條，也可以是行星齒輪和減速器。因機構(gòu)內(nèi)部存在著機械摩擦，有能量損耗，所以效率有所降低，有震動和噪聲。而且使用一段時間后，震動和噪聲有加大趨勢，需經(jīng)常維護。另外減速器的零部件加工精度要求較高，制造成本相對也較高。所以減速器是高速電機的薄弱環(huán)節(jié)。但高速電機本身用材較少，電樞電阻較小，有較寬的高效平臺。

　　①高速有刷電機+減速器。該電機輪轂存在“有刷”和“減速器”兩個薄弱環(huán)節(jié)，目前僅有個別廠家采用，主要原因是這類驅(qū)動方式有較快的加速性和較強的爬坡能力。而實際上，這也是通過大電流消耗較多能量獲得的。

　　②低速有刷電機。該電機存在“有刷”一個薄弱環(huán)節(jié)，但因轉(zhuǎn)速較低，相對于高速有刷電機而言，換向器和電刷間存在的問題可得到較大改善。再加上因為沒有減速器，所以在較短的時間內(nèi)逐步取代了高速有刷電機，但這種電機仍存在兩方面的問題。一是因為仍有換向器和電刷，所以機械磨損、電火花、電刷的更換和維護問題依然存在；二是因為這種電機功率密度低，耗材多，制造成本高。

　　③高速無刷電機+減速器。該電機輪轂有“減速器”一個薄弱環(huán)節(jié)，但這類驅(qū)動方式有較快的加速性和較強的爬坡能力，適應(yīng)了人們追求高速度的需要，在未來電動自行車上將廣泛采用。

　?、艿退贌o刷電機。該電機輪轂可靠性高，壽命長，效率高，免維護，是值得推廣采用的一種驅(qū)動電機，將在現(xiàn)階段電動自行車行業(yè)中得到廣泛使用。尤其是目前已解決與其配套的控制器故障率高等問題，應(yīng)用前景十分廣闊。