直流伺服電動(dòng)機(jī)工作時(shí)有兩種控制方法:一種是電樞控制方式,另一種是磁場(chǎng)控制方式。電樞控制方式是指直流伺服電動(dòng)機(jī)采用勵(lì)磁繞組上加恒壓勵(lì)磁,控制電壓施加于電樞繞組來(lái)進(jìn)行控制。這種直流伺服的調(diào)速電機(jī)的磁場(chǎng)控制方式是指直流伺服電動(dòng)機(jī)在電樞繞組上施加恒壓,將控制電壓信號(hào)施加于勵(lì)磁繞組來(lái)進(jìn)行控制。永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)只有電樞控制調(diào)速一種方式。
在磁場(chǎng)控制方式下,一旦信號(hào)消失后,直流伺服電動(dòng)機(jī)就將停轉(zhuǎn),但在電樞繞組中仍有很大電流,很容易把換向器及電刷燒壞,同時(shí)在電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)的損耗也大。而勵(lì)磁繞組進(jìn)行勵(lì)磁時(shí),所耗功率較小,且電樞控制回路的特性好、電感小而響應(yīng)迅速,因此一般直流伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)多采用電樞控制。
電樞控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和直流電動(dòng)機(jī)相同,其工作原理是勵(lì)磁繞組接到直流電源“上,通過(guò)電流,,產(chǎn)生磁通圣。電樞繞組作為控制繞組接控制電壓u。,將電樞電壓作為控制信號(hào)以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)控制電壓不為零時(shí),電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),當(dāng)控制電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。