步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)下的最高頻率,稱(chēng)為運(yùn)行頻率。運(yùn)行頻率越高,在一定條件下表征了步進(jìn)調(diào)速電機(jī)的調(diào)速范圍越大。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步起動(dòng)的最高頻率,稱(chēng)為起動(dòng)頻率。由于在起動(dòng)時(shí)不僅要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩,而且還要平衡因起動(dòng)加速度形成的慣性轉(zhuǎn)矩,所以起動(dòng)頻率一般較低,以保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行頻率較高,以滿(mǎn)足控制精度的要求。為了獲得良好的起、制動(dòng)速度特性,保證不出現(xiàn)失步,又滿(mǎn)足運(yùn)行時(shí)高頻率要求,則在電動(dòng)機(jī)的脈沖控制電路中設(shè)有升、降頻控制器,以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)逐漸升頻、停轉(zhuǎn)前逐漸降頻的過(guò)程。