齒輪減速電機有時叫做齒輪馬達或減速電機。它們通常由轉軸上帶有減速器的DC有刷電機(有鐵芯或沒鐵芯)組成。如果一個電機看上去明顯由兩個不同的部分連接而成，那么就可以認定它是齒輪減速電機。
齒輪減速電機通常通過減小電機速度來增加旋轉能力(轉矩)?；叵胍幌略陔妷嚎蛇x擇的情況下，一個DC電機旋轉太快對大多數機器人是沒有益處的。通過齒輪減速裝置，機器人可以攜帶更重的負載，同時又會以期望的速度移動。
因為DC電機仍然從內部伸出兩個相同的插頭，所以齒輪減速電機與普通電機一樣使用方便。
