微處理器根據(jù)控制算法求出控制量。數(shù)字式的控制量經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后，送往調(diào)速電機，控制器控制調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速。在配料皮帶秤構(gòu)成酌配料系統(tǒng)中，無論是采用恒速配料方式(配料皮帶不調(diào)速)，還是采用調(diào)速方式(配料皮帶調(diào)速)以及反調(diào)速方式，系統(tǒng)中的調(diào)速電機大都采用下述三種洲速電機：

　　一、直流電機調(diào)速

　　給料設(shè)備由直流電機拖動，直流電機一般由可控硅供電設(shè)備驅(qū)動。D/A轉(zhuǎn)換器輸出一個模擬電流信號(0—10mA或4—20mA)到可控硅供電設(shè)備。這個模擬信號幅值的大小改變了可控硅整流器導(dǎo)通角，使得直流電機的電壓幅值發(fā)生變化，直流電機的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)發(fā)生變化。

　　直流電機調(diào)速方式的優(yōu)點是直流電機調(diào)速性能好。缺點是需有功率較大的可控硅整流設(shè)備，造價提高。

　　二、滑差電機調(diào)速

　　滑差電機調(diào)速方式是目前皮帶秤配料系統(tǒng)中最為廣泛采用的一種調(diào)速形式?；铍姍C又稱電磁調(diào)速電動機，是一種交流恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速電動機，通過可控硅進行控制而達到均勻無級調(diào)速。

　　電磁調(diào)速電動機是由三棚異步電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器，測速發(fā)電機，電氣控制裝置組成。由于電磁調(diào)速電動機具有結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠、成本低、維護方便等多方舊的優(yōu)點，在配料皮帶秤控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。但是電磁調(diào)速電動機的調(diào)速精度不很高，特別是在低速段，這個弱點格外明顯，所以在一些大型工程中采用了變頻式調(diào)速電動機。

　　三、變頻式調(diào)速電機調(diào)速

　　變頻式調(diào)速電乩是近年來國內(nèi)外迅速發(fā)展的一種新翅調(diào)速電機。利用電腦芯片組成變頻器材普通交流電動機的供電電源進行頻率調(diào)節(jié)，達到調(diào)整電動機轉(zhuǎn)速的目的。

　　變頻調(diào)速方式具有低速時調(diào)速性能良好，節(jié)約電能(節(jié)約10%左右)，具有報警功能，無級變速，可在普通交流電機上進行調(diào)速等等多種優(yōu)異性能。

　　變頻調(diào)速方式的缺點主要是造價高，比采用滑差電機調(diào)速方式投資高2.5倍左右。