盡量選用接近理想減速比：

　　減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速電機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

　　扭力計(jì)算：

　　對(duì)減速電機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP)，是否超過(guò)減速電機(jī)之最大負(fù)載扭力。

　　減速電機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)：

　　適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速電機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

　　要點(diǎn)有二：

　　A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。

　　B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿(mǎn)足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

　　減速電機(jī)基本知識(shí)

　　小型三相異步電機(jī)，通常包括H80-315MM的電機(jī)，其產(chǎn)量大、用途廣，在電網(wǎng)的總負(fù)荷中，電機(jī)的用電量為40%左右。六十年代初流行的為JO2系列電動(dòng)機(jī)，該系列電機(jī)的功率等級(jí)、安裝尺寸與國(guó)際市場(chǎng)上的通用標(biāo)準(zhǔn)不同，另外該電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較低和缺乏噪聲控制指標(biāo)，因此現(xiàn)在我國(guó)現(xiàn)在使用的減速電機(jī)為Y系列電機(jī)。該電機(jī)堅(jiān)固耐用、安全可靠因此使用范圍越來(lái)越廣。然而有些用戶(hù)使用的減速電機(jī)年損壞率高達(dá)5%，究其原因多半是選型不當(dāng)、使用不妥、保護(hù)不善的緣故。因此發(fā)現(xiàn)電機(jī)使用中發(fā)生的質(zhì)量問(wèn)題，妥善的解決。

　　小型異步電機(jī)的體系

　　小型異步電機(jī)可分為：電機(jī)基本系列、電機(jī)派生系列和電機(jī)專(zhuān)用系列。

　　基本系列----使用范圍廣、生產(chǎn)量大，是一種通用電機(jī)，如Y系列(IP44)小型三相異步電機(jī)。

　　派生系列----按照不同的使用要求，在基本系列的基礎(chǔ)上做了部分改動(dòng)，另部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性。派生系列有電氣派生(如高效電機(jī)，YX系列)、結(jié)構(gòu)派生(如繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)YR系列)、特殊環(huán)境派生(隔爆型電機(jī)，YB系列)等幾種。

　　專(zhuān)用系列-----與一般用途不同，具有特殊使用要求和特殊防護(hù)條件系列，如YZ、YZR冶金及起重用異步電機(jī)。

　　目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速電機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶，汽車(chē)，機(jī)車(chē)，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。

　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)的機(jī)構(gòu)，在應(yīng)用上于需要較高扭矩以及不需要太高轉(zhuǎn)速的地方都用的到它。例如：輸送帶、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、拍板機(jī)、自動(dòng)化專(zhuān)用機(jī)……而且隨著工業(yè)的發(fā)展和工廠的自動(dòng)化，其利用減速機(jī)的需求量日益成長(zhǎng)。通常減速的方法有很多，但最常用的方法是以齒輪來(lái)減速，可以縮小占用空間及降低成本，所以也有人稱(chēng)減速機(jī)為齒輪箱(GearBox)。通常齒輪箱是一些齒輪的組合，因齒輪箱本身并無(wú)動(dòng)力，所以需要驅(qū)動(dòng)組件來(lái)傳動(dòng)它，其中驅(qū)動(dòng)組件可以是馬達(dá),引擎或蒸汽機(jī)等。

　　而使用減速機(jī)最大的目的有下列幾種：1.動(dòng)力傳遞;2.獲得某一速度;3.獲得較大扭矩。但除了齒輪減速機(jī)外，由加茂精工所開(kāi)發(fā)的球體減速電機(jī)，提供了另一項(xiàng)價(jià)值，就是高精度的傳動(dòng)，且傳動(dòng)效率高，為劃時(shí)代的新傳動(dòng)構(gòu)造。