齒輪減速電機(jī)將繼續(xù)往驅(qū)動、傳動和控制的一體化方向發(fā)展，逐步將電動機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、編碼器、變頻器（伺服控制器）和檢測元件等單元集成為一體機(jī)，從而形成傳動系統(tǒng)。這是齒輪減速電機(jī)的必然發(fā)展方向。