為了減少安裝空間，可將電動(dòng)機(jī)同減速器直接連接，一般電動(dòng)機(jī)制造廠直接把減速器與電動(dòng)機(jī)融為一體，它的輸出軸就由減速器的輸出軸取代，功率已做到250kW，可使用普通電動(dòng)機(jī)。如要無(wú)級(jí)變速，只需加上變頻控制器即可，十分方便。最為明顯的是諧波齒輪電動(dòng)機(jī)，輸出只有幾轉(zhuǎn)，而且體積很小，故又稱低速電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)分別介紹幾種國(guó)際上流行的減速電機(jī)性能，如表12-12所示。