齒輪減速電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)應(yīng)該足夠小，適合在三明治盒中并排放置。這意味著每個(gè)電機(jī)長度應(yīng)該不大于6em，直徑應(yīng)該不大于4cm。負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)該太慢，但也不應(yīng)該太快而使機(jī)器人偏離路線。依據(jù)車輪的尺寸不同，大約需要50—125RPM的旋轉(zhuǎn)速度。在9V電池下，這樣低的轉(zhuǎn)速需要一個(gè)齒輪減速電機(jī)。在任何時(shí)候電機(jī)都不應(yīng)該消耗大于500mA的電流，因?yàn)槟鞘?N2907A晶體管能夠承受的最大電流。