減速電機有三種分類：直流減速電機、同步減速電機、異步減速電機.

　　直流減速電機是將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉電機。按其用途可分為電動機和發(fā)電機，但也有其他特殊用途的電機，如自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件及一般傳動動力用的力矩電動機等。

　　直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生洛倫磁力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫磁力方向不變，所以減速電機能保持一個方向轉動隨著可控硅整流電源的廣泛應用和口益完善，在許多領域中不再采用直流發(fā)電機，但卻進一步擴大了直流電動機的應用范圍。在某些領域中(如真空冶煉工業(yè)和無交流電網(wǎng)且又簫要直流電源的場合)，直流發(fā)電機仍有一定的地位。