調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)主要考慮功能和性能等方面的因素，例如電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)、需不需要調(diào)速等等。

　　調(diào)速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

　　1、功率驅(qū)動(dòng)電路部分

　　控制信號經(jīng)過比較器產(chǎn)生方波，經(jīng)過如圖1所示電路輸出(H1～H4)到功率模塊。通過計(jì)算機(jī)控制繼電器的吸合，為功率模塊供電，功率模塊輸出控制信號到機(jī)構(gòu)。

　　2、功率模塊部分

　　該設(shè)備功率模塊采用東芝某型號功率模塊，模塊內(nèi)部電路構(gòu)成是典型的“H橋驅(qū)動(dòng)電路”。電路得名于“H橋驅(qū)動(dòng)電路”是因?yàn)樗男螤羁崴谱帜窰。4個(gè)三極管組成H的4條垂直腿，而電機(jī)就是H中的橫杠。