永磁同步電機(jī)由于其高功率密度，高效率，速度相應(yīng)快，因而在工業(yè)界得到了廣泛的應(yīng)用，尤其應(yīng)用在一些加減速的控制中。然而由于電機(jī)慣性比較大，故在電機(jī)快速加減速運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，進(jìn)而會(huì)影響電機(jī)性能及穩(wěn)定性.使系統(tǒng)的快速性、動(dòng)態(tài)性能有所下降。因此要保證電機(jī)具有較好的加減速性能就必須有一個(gè)加減速過(guò)程。

　　目前，常用的永磁同步電機(jī)加減速速度曲線有以下幾種，即直線加減速(梯形曲線),S曲線加減速、指數(shù)曲線加減速和正弦曲線加減速.其中直線加減速算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，其缺點(diǎn)是加速度存在突變。S曲線加減速保證了加速度的一階連續(xù)，且在算法的實(shí)現(xiàn)方面比指數(shù)曲線簡(jiǎn)單，但S曲線的加加速度為跳變量，而正弦曲線可任意次微分，其加加速度仍舊是連續(xù)變化曲線，但S速度曲線型對(duì)正弦速度曲線更容易于數(shù)字?jǐn)M合，計(jì)算量小.且電機(jī)速度的跟隨性能更優(yōu)，因此應(yīng)用最廣泛.故本文采用S曲線作為永磁同步電機(jī)加減速過(guò)程中的速度曲線，能夠保證永磁同步電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中速度和加速度沒(méi)有突變，減小沖擊，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)定，增強(qiáng)了電機(jī)高速運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。